2015-05-10
321
Работа предполагает:
- исследование переходных процессов в системе регулирования, синтезированной методом симметричного оптимума при отработке единичных ступенчатых задающих и возмущающих воздействий;
- оценку влияния неточности определения параметров математической модели объекта на качество переходных процессов в системе.
Структурная схема исследуемой системы приведена на рис.1.
F1
U(t) Y(t)
Wp(p) 
Рис. 1.
Здесь 
- передаточные функции регулятора и объекта регулирования соответственно.
Передаточная функция объекта регулирования имеет следующий вид:
где 
- постоянная интегрирования;
Тi, i =1,3 -постоянные времени инерционных звеньев 1-го порядка.
Числовые значения параметров передаточных функций объектов регулирования по вариантам приведены в таблице 7.1
Таблица 7.1.
| Параметры объекта | Номера вариантов | |||||
| 2.1 | 1.2 | 1.8 | 3.1 | 2.5 | 2.9 |
|
| 3.2 | 1.5 | 5.1 | 4.3 | 3.3 | 2.7 |
| T 1 | 1.5 | 0.4 | 2.5 | 1.5 | 2.5 | 0.4 |
| T 2 | 0.6 | 2.3 | 1.5 | 1.2 | 0.9 | 1.9 |
| T 3 | 1.2 | 1.0 | 0.5 | 1.0 | 1.3 | 2.0 |
