Последовательность работы

Работа выполняется с применением пакета прикладных программ MatLab и его приложения Simulink.

Последовательность выполнения.

1. Получить задание.

2. Рассчитать параметры ПИД-регулятора с использованием программ расчета параметров в среде MathCad.

3. Собрать в среде Simulink схему, используя заданные параметры объекта и рассчитанные параметры регулятора.

4. Проверить соответствие полученных результатов выданному заданию.

5. Объединить элементы, образующие регулятор в систему и использовать его как блок.

6. Заменить в схеме собранный ПИД-регулятор стандартным блоком, задав те же параметры.

7. Сравнить результаты работы 1-й и 2-й схемы.