Сравним статическую характеристику нелинейного звена, приведенную в условии (рис. 1) и статическую характеристику, полученную в результате моделирования (рис. 3).
Рисунок 8 – Верификация по статической характеристике
Таблица 1 – Координаты графиков статических характеристик
Шаг t, с | Аналитические расчеты, y | Модель, y' |
1,964 | ||
3,928 | ||
5,892 | ||
7,856 | ||
9,82 | ||
11,784 | 1,784 | 1,964 |
13,748 | 3,748 | 3,928 |
15,712 | 5,712 | 5,892 |
17,676 | 7,676 | 7,856 |
19,64 | 9,64 | 9,82 |
Среднеквадратическое отклонение (при N=6):
Абсолютная погрешность:
Погрешности моделирования систем, изображенных на рис. 4 и рис. 7 соответствуют погрешностям, найденным выше.