Сравним статическую характеристику нелинейного звена, приведенную в условии (рис. 1) и статическую характеристику, полученную в результате моделирования (рис. 3).

Рисунок 8 – Верификация по статической характеристике
Таблица 1 – Координаты графиков статических характеристик
| Шаг t, с | Аналитические расчеты, y | Модель, y' |
| 1,964 | ||
| 3,928 | ||
| 5,892 | ||
| 7,856 | ||
| 9,82 | ||
| 11,784 | 1,784 | 1,964 |
| 13,748 | 3,748 | 3,928 |
| 15,712 | 5,712 | 5,892 |
| 17,676 | 7,676 | 7,856 |
| 19,64 | 9,64 | 9,82 |
Среднеквадратическое отклонение (при N=6):

Абсолютная погрешность:

Погрешности моделирования систем, изображенных на рис. 4 и рис. 7 соответствуют погрешностям, найденным выше.






