Общие сведения о работе

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Тамбовский государственный технический университет»

Институт заочного отделения

Кафедра: «Конструирование радиоэлектронных и микропроцессорных систем»

Дисциплина: Радиоавтоматика

ОТЧЕТ

По лабораторной работе

№4

Выполнил

____________/_________/__ Мицул И.П. _____ группа БРТ-31з

подпись дата инициалы, фамилия

Проверил

____________/_________/__ Павлов В.И. _____

подпись дата инициалы, фамилия

Тамбов 2014

Дисциплина «Радиоавтоматика»

Кафедра «Конструирование радиоэлектронных и микропроцессорных систем»

Специальность 210400.62 – «Бытовая радиоэлектронная аппаратура»

Лабораторная работа № 4

Тема. Исследование устойчивости линейных систем автоматического регулирования

Цель работы. Определить коэффициенты характеристического полинома замкнутой системы. Проверьте выполнение условий устойчивости. Провести сравнительный анализ для различных исходных данных.

Исполнение. Разработать программу для исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования с применением программного пакета МatLab, выходные результаты представить в виде графиков изменения выходных сигналов во времени. Сопоставить расчетные данные с данными, полученными в результате моделирования «движения» системы.

Оценка. Формирование необходимых знаний и навыков исследования автоматических систем.

Время выполнения заданий: 4 часа.

Литература

1. Муромцев, Ю.Л. Основы автоматики и системы автоматического управления [Электронный ресурс]: учебное пособие для студ. 3-5 курсов / Ю.Л.Муромцев, Д.Ю. Муромцев – Тамбов: ТГТУ, 2008. – Режим доступа: http://window.edu.ru/window/library?p_mode=1&p_&p_rid=64109.

2. Коновалов, Б.И. Теория автоматического управления [Электронный ресурс]: учебное пособие для студ. вузов / Б.И.Коновалов, Ю.М. Лебедев. – СПб.: изд-во «Лань», 2010. – Режим доступа: http://e.lanbook.com/books/ element.php?pl1_cid=25&pl1_id=538.

3. Гайдук, А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в Matlab [Электронный ресурс]: учебное пособие для вузов / А.Р. Гайдук, В.Е. Беляев, Т.А. Пьявченко. – СПб.: изд-во «Лань», 2011. – Режим доступа: http://e.lanbook.com/books/ pdf.php?book_id=2033&p_id=25&bookid=2110.

Материальное и программное обеспечение занятия:

1. Компьютерный класс ПЭВМ.

2. Пакет моделирования Matlab.

Общие сведения о работе

Предмет исследования представлен структурной схемой на рис.1, которая содержит в прямой цепи параллельно соединенные инерционное и усилительное звенья и охваченные жесткой отрицательной обратной связью последовательно соединенные интегрирующее и инерционное звенья. Общая обратная связь системы – жесткая, отрицательная, с единичным коэффициентом усиления. Выходным параметром системы является сигнал у₃, входным управляющий сигнал – х_в. Вычислитель данной ЛСРА определяет ошибку стабилизации e = х - у₃. Назначение системы состоит в том, чтобы обеспечивать устойчивость переходных процессов и возможно более точное воспроизведение выходным сигналом задаваемых извне изменений входного сигнала.