Исследование влияния параметров системы на качество переходных процессов

Работа выполняется в соответствии с индивидуальным заданием. Варианты заданий приведены в таблице 1.

Таблица 1

№ пп	Значения параметров
K2	K3	K6	x	Т
	0,4		0,5	0,3	0,1
	0,7	1,7	1,4	0,4	0,2
	1,1	0,8	0,7	0,5	0,3
	2,4	0,2	1,8	0,6	0,4
	1,7	0,8	0,6	0,7	0,5
	0,8	2,1	1,3	0,8	0,6
	0,2	1,5	2,3	0,9	0,7
	0,8	0,6	1,8	1,0	0,8
	2,1	1,3	0,9	1,1	0,9
	1,5	2,3	1,4	1,2	1,0
	0,6	1,8	2,2	1,3	1,1
	1,3	0,9	0,9	1,4	1,2
	2,3	1,4	0,6	1,5	1,3
	1,8	2,2	1,3	0,3	1,4
	0,8	0,9	2,3	0,4	1,5

Используя исходные данные необходимо получить графики переходных процессов исследуемой АС для случаев:

а) при фиксированных значениях коэффициентов модели и постоянной времени Т построить зависимости входного и выходного сигнала АС от времени регулирования для заданного диапазона значений декремента колебаний x= 0,3…1,5.

б) при фиксированных значениях коэффициентов модели и декремента колебаний x построить зависимости входного и выходного сигнала АС от времени регулирования для заданного диапазона значений постоянной времени Т = 0,1…2,0.

Для проведения исследований влияния параметров системы на качество переходных процессов необходимо выполнить следующие действия:

1. Создать m-файл, например Parametr.m.

2. В открывшемся окне (рисунок 7) внести данные, в соответствии со своим заданием.

Рисунок 7 Окно редактора m-файлов

3. Нажатием левой кнопкой мыши на кнопку пуск произвести расчеты вычисляемых параметров К₁, К₄, К₅. При этом, в рабочей области приложения MATLAB должны появиться введенные и вычисленные значения коэффициентов К₁-К₆ и значения параметров x и Т (рисунок 8).

Рис 8 Значения параметров в рабочей области

4. Открыть окно модели и нажатием на кнопку Start simulation произвести моделирование переходных процессов в модели. Двойным кликом на блоках осциллографа открыть окна осциллограмм сигнала на входе и выходе модели X(t) и Y(t) (рисунок 9). Для удобства отображения информации нажать на кнопку Autoscale в панели инструментов соответствующих окон.

Рис 9 Осциллограммы процессов

5. Полученные осциллограммы перенести себе в отчет.

Изменяя параметры x и Т в соответствии с пунктами а) и б) проделать аналогично пункты 2-5.

6. Сделать выводы о влиянии данных параметров системы на качество переходных процессов. Выводы занести в отчет. Отчет по данной работе должен содержать:

1. Тему и цель работы;

2. Схему модели, исследуемой АС;

3. Предварительно рассчитанные – передаточную функцию разомкнутой и – замкнутой исследуемой АС;

4. Графики процессов на входе X(t) и выходе Y(t) системы и соответствующие им значения коэффициентов модели К₁-К₆ при изменении параметров x и Т;

5. Результаты расчетов устойчивости системы по критерию Гурвица в ходе выполнения пункта 3;

6. Выводы по пунктам работы.

Рисунок 10 – Осциллограмма процесса слежения на входе.

Рисунок 11 – Осциллограмма процесса слежения на выходе.

Trancfer Fcn 1, коэффициент усиления [2,4];

Trancfer Fcn 2, коэффициент усиления [1];

Gain 1, коэффициент усиления [0,7];

Gain 2, коэффициент усиления [0,4];

Вывод: При этих параметрах схема слежения устойчива.