Основные теоретические сведения. Основной функцией механизма является безразмерная зависимость положения выходного звена от обобщённой координаты

Основной функцией механизма является безразмерная зависимость положения выходного звена от обобщённой координаты. Она не зависит от длин звеньев и определяется лишь их соотношениями и положением. Основная функция механизма и её две производные по обобщённому параметру представляет геометрические характеристики механизма, имеющие определенные взаимосвязи с его кинематическими характеристиками. Таким образом, кинематику механизма можно исследовать в форме кинематических аналогов, не имея закона движения начального звена. Поэтому в исследовании кинематики механизма в аналоговой форме - в виде основной и передаточных функций - достаточно иметь схему механизма в масштабе. Длины звеньев удобно выражать отнесенными к длине начального кривошипа, тогда относительная длина кривошипа равна единице, а масштабный коэффициент относительных длин , где ОА - изображение кривошипа, мм. При этом масштабный коэффициент длин

где - истинная длина кривошипа, ОА - выбранный чертежный размер кривошипа.

На рис.4 для примера дана кинематическая схема механизма для определения основной функции; обозначены размеры, по которым определяют относительные длины с целью масштабного изображения. Тонкими линиями показаны исходные положения звеньев для отсчета координат.