Объект исследования

Объектом исследования является лабораторная установка, схема которой представлена на рисунке 2.

Рисунок 2. Модель ДПТ с независимым возбуждением

Модель имеет два входа управления: (U_Я) – управление по цепи якоря, (U_В) – управление по цепи возбуждения и один вход по возмущению (М_Н) – возмущение по моменту нагрузки. Блок (Transfer fcn) моделирует цепь возбуждения (постоянная времени цепи Т_В=0,5 с). Блок (Transfer fcn1) моделирует цепь якоря (постоянная времени Т=0,02 с). Блоки (Product, Product1) реализуют умножение в соответствии с уравнением 2 и 3 системы (3). Блоки (Sum1, Gain, Integrator) реализуют 3 уравнение системы (3).

Рисунок 3. Окно настройки параметров моделирования

Управление по цепи возбуждения подается намного раньше для того, чтобы к моменту подачи управляющего и возмущающего воздействия поток в машине уже установился. Как следует из рисунка 3 все время моделирования принято равным 10 с, сигнал по управлению подается спустя 2 с с начала моделирования.

Рисунок 4. Окна настройки параметров задающих сигналов

В приводах постоянного тока с двигателем независимого возбуждения иногда используется так называемое двухзонное регулирование. В этом случае двигатель управляется и по цепи якоря, и по цепи возбуждения. Обычно эти процессы разнесены. По цепи якоря при постоянном потоке возбуждения управление осуществляется при значительных моментах на валу, а управление по цепи возбуждения – при малых моментах.

Выполнение работы: