Объект исследования. Модель двигателя, построенная по этим уравнениям, показана на рисунке 2

Модель двигателя, построенная по этим уравнениям, показана на рисунке 2. Результаты моделирования, приведенные на рисунке 2, показывают, что переходный процесс в таком двигателе по управлению несколько затянут по сравнению с двигателем с независимым возбуждением.

Рисунок 2. Модель ДПТ с параллельным возбуждением.

Рисунок 3. Окна настройки параметров задающих сигналов.

Исследование механических характеристик двигателя с параллельным возбуждением проводилось на модели, показанной на рисунке 4.

Рисунок 4. Модель ДПТ с параллельным возбуждением.