Фиг. 31

В системе координат ξη тело покоится под действием реакций R_B2, R_B3 и силы инерции u^е = -mxа^е_В, где а^е_в — переносное ускорение т. В, которое совпадает по линии ускорения т.В. Условие равновесия сил можно записать и так:

F = u^е,

где F = R_B2 + R_b3.

Таким образом, величина и направление полного ускорения т.В определяются реакциями R_B2 и К_В3, которые в свою очередь зависят от уравновешивающих моментов сил P₁ и Р₃. В случае равенства уравновешивающих моментов, как было показано выше, равнодействующая реакций R_B2 и К_В3 а значит и вектора, проходит через точку О и т. В движется относительно т.О равномерно по окружности радиуса ОВ. Если M₁ ≠ М₄ вектор ускорения не проходит через т. О и траекторию движения т. В представляет раскручивающаяся спираль для M₁ > М₄ или скручивающуюся спираль для M₁ < М₄.