а) В меню Joints выберете подраздел Motion Generators и нажмите на иконку Rotational (Вращательное движение).
б) В поле Rot. Speed отображается скорость вращения шарнира. Оставьте значение по умолчанию. Вращение считается равномерным.
в) Щелкните левой кнопкой мыши на шарнир, соединяющий кривошип с «землей».