Создание и позиционирование груза

Создайте груз (7) в форме равностороннего треугольника по точкам с помощью Point Table. Для этого:

а) В меню Geometric Modeling выберете подраздел Construction и нажмите на иконку Point. В нижней части поля Geometric Modeling выберете значок Point Table:

б) Используя исходные данные, высчитайте и введите координаты точек треугольного груза (создание точки производится нажатием кнопки Create данной панели). Верхний угол треугольника размещается в ЦСК.

в) В меню Geometric Modeling выберете подраздел Solids и нажмите на иконку Plate. В поле Thickness (толщина) введите толщину из задания. В поле Radius введите (0.5сm). В ЦСК создайте треугольный элемент по точкам. Завершить создание элемента нужно щелчком правой кнопкой мыши внутри контура объекта (например, в точке центра масс Р).

г) Совместить вершину полученного треугольника с точкой К. При появлении интерактивного окна выберите «Unparametrize».

д) Присоедините груз к звену FK с помощью неподвижного шарнира («замок») в точке К.