2015-05-12
487
Для вращательного движения существуют величины, уравнения движения и формулы, аналогичные существующим для поступательного движения.
| Величины | Поступательное движение | Вращательное движение | |||
| Перемещение | s | Путь | φ | Угол поворота | |
| Скорость | V | Скорость линейная V=dS / dt | ω | Скорость угловая ω =dφ / dt | |
| Ускорение | а | Ускорение линейное а = d2S / dt2 | ε | Ускорение угловое ε = d2φ / dt2 | |
| Простейшие примеры кинематики вращательного движения | |||||
| Уравнение равно-мерного движения (ускорение =0) | ΔS=VΔt | Δφ = ω Δt | |||
| Уравнение равно-ускоренного движения - ускорение = const | ΔS=Vо Δt+a(Δt)2/2 | Δφ = ωo Δt+ ε(Δt)2/2 | |||
| Мера интенсивности воздействия | F | Сила | M | Момент силы M= F l где l - длина рычага | |
| Мера инертности | m | Масса | J | Момент инерции | |
| Количество движения | р | Импульс р=mV | L | Момент импульса L = J ω | |
| Основной закон динамики Общий вид | II закон Ньютона F=ma FΔt = Δ(mV)=Δp | Основной закон динамики вращательного движения M=J ε M Δt = Δ( ω L) = ΔL | |||
| Работа | dА = F dS | dA = M dφ | |||
| Кинетическая энергия | mV 2 / 2 | J ω2 / 2 | |||
| Потенциальная энергия упругой деформации | Энергия линейной деформации kx2/2 | Энергия сдвиговой (крутильной) деформации f φ 2/2 | |||
| Закон Гука для упругой деформации | F=-kx dσ= Е dε | M= - fφ dτ = G dγ | |||
