Для вращательного движения существуют величины, уравнения движения и формулы, аналогичные существующим для поступательного движения.
Величины
| Поступательное движение
| Вращательное движение
|
Перемещение
| s
| Путь
| φ
| Угол поворота
|
Скорость
| V
| Скорость линейная V=dS / dt
| ω
| Скорость угловая
ω =dφ / dt
|
Ускорение
| а
| Ускорение линейное а = d2S / dt2
| ε
| Ускорение угловое
ε = d2φ / dt2
|
Простейшие примеры кинематики вращательного движения
|
Уравнение равно-мерного движения
(ускорение =0)
| ΔS=VΔt
| Δφ = ω Δt
|
Уравнение равно-ускоренного движения -
ускорение = const
| ΔS=Vо Δt+a(Δt)2/2
| Δφ = ωo Δt+ ε(Δt)2/2
|
Мера интенсивности воздействия
| F
| Сила
| M
| Момент силы M= F l
где l - длина рычага
|
Мера инертности
| m
| Масса
| J
| Момент инерции
|
Количество движения
| р
| Импульс р=mV
| L
| Момент импульса L = J ω
|
Основной закон
динамики
Общий вид
| II закон Ньютона
F=ma
FΔt = Δ(mV)=Δp
| Основной закон динамики вращательного движения M=J ε
M Δt = Δ( ω L) = ΔL
|
Работа
| dА = F dS
| dA = M dφ
|
Кинетическая энергия
| mV 2 / 2
| J ω2 / 2
|
Потенциальная энергия упругой деформации
| Энергия линейной
деформации kx2/2
| Энергия сдвиговой (крутильной) деформации f φ 2/2
|
Закон Гука для
упругой деформации
| F=-kx dσ= Е dε
| M= - fφ dτ = G dγ
|
| | | | | |