Построение модели

Кафедра СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ (САУТП)

Лабораторная работа № 2

По дисциплине «Теория автоматического управления»

На тему: «Знакомство с интерфейсом и принципами построения моделей в программном комплексе МВТУ»

Студент: Кудрявцев И.А.

Группа: 8111-51

Преподаватель: Халиуллина Р.И.

Казань, 2013

Цели и задачи работы

Цель работы: освоение порядка построения частотных характеристик системы автоматического регулирования (САР) и их краткий анализ.

Задачи работы:

• построение модели САР третьего порядка и подготовка ее для проведения частотного анализа;
• построение годографа Михайлова (годографа характеристического полинома разомкнутой САР);
• построение годографа Найквиста (годографа комплексного коэффициента передачи разомкнутой САР);

Построение модели

Модель замкнутой САР частоты вращения вала двигателя постоянного тока.

Рис. 1. Исходная схема САР и график ее переходной функции.

Рис. 2. По мере увеличения коэффициента усиления апериодического звена, а значит и всего контура, переходная функция становится все более колебательной и в итоге система теряет устойчивость: размах свободных колебаний при неизменном входном сигнале становится все больше с течением времени.

Вывод: Увеличение коэффициента усиления приводит к ухудшению устойчивости системы и одновременно улучшает качество ее в установившемся режиме. Задача проектировщика найти здесь разумный компромисс.