Первые средства коммуникации (у животных) возникают из инстинктивного поведения, они могут варьироваться под воздействием условий и коррекции поведения в процессе взаимного обучения. Результат – более эффективные модели поведения, не обусловленные наследственностью.
Коммуникация, таким образом, это обособившаяся часть совместной деятельности, направленная на регуляцию самой этой деятельности (мета-деятельность).