Принцип компенсации или управления по возмущениям

Этот принцип называют также принципом управления с упреждением. При таком принципе используется устройство, измеряющее помехи и вырабатывающее компенсирующие воздействия, которые корректируют закон управления. Устройство такого рода называют компенсирующим устройством. Принцип иллюстрируется рис. 5.2.

x(t) u(t)

Рис. 5.2.

Такой принцип применяется, например, в устройствах, обеспечивающих стабилизацию напряжения при колебаниях постоянного тока. В последующем этот принцип стал использоваться при планировании: при разработке планов учитывается, что производительность труда работников зависит от износа оборудования, от смены (на предприятиях часто работают в две смены), и при расчете времени на выполнение плановых заданий вводятся соответствующие корректировки в форме коэффициентов износа оборудования, коэффициентов сменности и т. п.