Дифферентная система предназначена для удифферентования ПЛ, т.е. приведения ее к заданному дифференту путем перераспределения воды между дифферентными цистернами, расположенными в оконечностях корпуса ПЛ. Объектом управления является корпус ПЛ, регулируемой величиной – угол дифферента, регулирующим воздействием – дифферентующий момент, а регулирующими органами, при помощи которых производится перераспределение воды в дифферентных цистернах и создание момента, служат: клапаны вентиляции дифферентных цистерн №№ 1, 2, 3, 4; клапаны подачи воздуха среднего давления в дифферентные цистерны №№ 1, 2, 3, 4; клапаны на водяных трубопроводах ЛБ и ПБ, соединяющих дифферентные цистерны.
В качестве ключей управления в системе использованы:
– ключ управления клапанами дифферентовки (КУ-1); положения ключа: нос (открыто – закрыто) – нейтраль – корма (закрыто – открыто);
– ручные краны–манипуляторы левого и правого борта с положениями: Н – К; К – Н.
Для перегонки воды ключ управления КУ-1 устанавливается в положение «нос – открыто» или «корма – открыто». Дифферентная система подготавливается к выполнению операции – открывается клапан ВСД и нагружаются цистерны, из которых будет производиться откачка воды. Открываются клапаны вентиляции цистерн, в которые будет перекачиваться вода. Перегонка воды происходит при установке кранов–манипуляторов ЛБ или ПБ в положение, соответствующее выбранному направлению. Используя обозначения логических переменных, принятые на рисунке, для открытия водяного клапана, например, на магистрали ЛБ, можно получить аналитическую зависимость
Аналогично для закрытия водяного клапана на магистрали ЛБ:
Структурная схема УЛУ, реализующего полученные аналитические зависимости, показана на рис. 12.13. Направление перекачки воды определяется положениями ручных кранов–манипуляторов.
Перегонка из кормы в нос по ЛБ и из носа в корму по ПБ производится аналогично при положении ПБ Н – К, ЛБ К – Н. При открытом положении арматуры на мнемосхеме № 1 загораются соответствующие мнемознаки, а на НП – лампы зеленого света. При закрытии арматуры мнемознаки гаснут. На НП при закрытом положении загораются соответствующие лампы голубого цвета. Положение кранов–манипуляторов сигна-лизируется зажиганием стрелок на левой панели управления ЦПУ. НП – наклонная панель пульта управления.