Понятие о структурной схеме САУ

Структурная схема САУ составляется для наглядности и облегчения анализа динамических характеристик САУ на основе системы дифференциальных уравнений, описывающих работу рассматриваемой системы. При этом стремятся выделить элементы, соответствующие типовым звеньям.

Каждое звено в структурной схеме представляется в виде прямоугольника, внутри которого записывается выражение для передаточной функции данного звена (рис. 3.1). Связи между звеньями показываются стрелками. Все величины сигналов отображаются в изображениях по Лапласу.

В структурной схеме сложение и вычитание сигналов обозначают так, как показано на рис. 3.2.

После составления структурной схемы САУ определяют ее передаточную функцию, которая затем может быть использована для исследования динамических характеристик системы.

Зачастую структурные схемы получаются сложными со многими перекрещивающимися связями. В этом случае применяют специальные методы преобразования структурных схем, которые облегчают определение передаточных функций и исследование динамических характеристик системы.