Передаточные функции САУ

Путём структурных преобразований любую схему можно привести к виду рис. 3.8.

На рис. 3.8 обозначено:

W_р(s) - передаточная функция регулятора

W₀(s)- передаточная функция объекта регулирования

- изображение по Лапласу возмущающего воздействия;

- изображение по Лапласу управляющего воздействия;

- изображение по Лапласу регулируемого параметра.

В некоторых случаях при анализе сложных систем из структурной схемы замкнутой САУ выделяется разомкнутая САУ. Структурная схема разомкнутой САУ получается отключением обратной связи перед узлами суммирования (см. рис. 3.9).

Передаточная функция разомкнутой цепи по управляющему воздействию (при возмущающем воздействии равном нулю) определяется соотношением:

.

Выходом разомкнутой САУ считают выход цепи обратной связи.

Передаточная функция замкнутой системы по управляющему воздействию определяется соотношением:

.

Передаточная функция системы для ошибки регулирования по управляющему воздействию (характерно для следящих систем) определяется выражением:

Передаточная функция системы по возмущающему воздействию Ф(s) - связывает изменение выходной величины с действующим на систему возмущением при неизменном сигнале в цепи управления

.