Физический маятник

— физическим маятником называется твердое тело, колеблющееся относительно неподвижной горизонтальной оси (оси подвеса), не проходящей через центр тяжести.

· — угол отклонения маятника от равновесия;

· — начальный угол отклонения маятника;

· — масса маятника;

· — расстояние от точки подвеса до центра тяжести маятника;

· — радиус инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести.

· — ускорение свободного падения.

Момент инерции относительно оси, проходящей через точку подвеса:

.