Дифференциальное уравнение движения физического маятника

Пренебрегая сопротивлением среды, дифференциальное уравнение колебаний физического маятника в поле силы тяжести записывается следующим образом:

.

Полагая , предыдущее уравнение можно переписать в виде:

.

Последнее уравнение аналогично уравнению колебаний математического маятника длиной . Величина называетсяприведённой длиной физического маятника.

Центр качания

— точка, в которой надо сосредоточить всю массу физического маятника, чтобы его период колебаний не изменился.