Катушки обмотки возбуждения всех полюсов соединяются последовательно по магнитному потоку. В зависимости от их включения по отношению к обмотке якоря машины постоянного тока имеют следующую классификацию (рис.6.28):
- машины независимого возбуждения, когда обмотка возбуждения запитана от независимого (автономного) источника или поле машины образуется постоянным магнитом;
- машины параллельного возбуждения (шунтовые), когда обмотка возбуждения включена параллельно обмотке якоря;
- машины последовательного возбуждения (сериесные), когда ток якоря является током возбуждения;
- машины смешанного возбуждения (компаудные), имеющие параллельную и последовательную обмотки. Такие машины имеют характеристики промежуточные между характеристиками машин параллельного и последовательного возбуждения и приближаются к тем или другим в зависимости от соотношения по магнитодвижущим силам обмоток [19].
На рис.6.28 сплошные стрелки показывают направления токов в режиме генератора, а штриховые – в режиме двигателя. Мощность, затрачиваемая на возбуждение машины, составляет 0,5 – 3% ее номинальной мощности. Чем мощнее машина, тем эта доля меньше. Способ возбуждения влияет на свойства машины постоянного тока [1].