При измерении стереопары кроме координат точек используют разности этих координат на обоих снимках, называемые параллаксами (рис. 15). При стереосъёмке точки объекта изображаются в разных частях левого и правого снимков. Например, на левом снимке точка объекта изобразилась в точке m. В системе координат o'ЛxЛyЛ этого снимка она будет иметь координаты xЛ, yЛ. На правом снимке та же точка объекта изобразилась в точке m', и в системе координат o'ПxПyП она имеет координаты xП, yП.
По координатам xЛ, yЛ нанесём на правом снимке положение точки m. Смещения точки m' относительно точки m вдоль координатных осей х и у являются, соответственно, продольным (буква р) и поперечным (буква q) параллаксами. Их величины рассчитывают по формулам: p = xЛ - xП, q = yЛ - yП.
Продольный параллакс р является базисом фотографирования b в масштабе съёмки данной точки. Это видно из формулы
, (12)
где В - базис фотографирования, Н - высота фотографирования, f - фокусное расстояние фотокамеры, m - знаменатель масштаба съёмки.
Из (12) следует, что продольный параллакс р имеет переменную величину по площади снимка из-за изменений высоты фотографирования Н в зависимости от рельефа местности. Следовательно, измерив на стереопаре снимков продольные параллаксы, можно рассчитать высоты на местности.
Что касается поперечного параллакса q, то он возникает из-за различия в величинах элементов внешнего ориентирования левого и правого снимков.
B X = XSп - XSл не изменяет координат уП по сравнению с координатами уЛ и, следовательно, не вызывает появления поперечного параллакса.
BY = YSп - YSл изменяет ординаты на правом снимке на величину .
BZ = ZSп - ZSл изменяет масштаб правого снимка относительно левого.
Разность углов wЛ и wП, aЛ и aП, kЛ и kП вызывают изменения координат на снимках относительно друг друга.