Формулирование целей работы

Одной из задач, которая требует своего решения является не только обеспечение скорости перемещения конечного звена кинематической цепи при выполнении ударного движения, но и исходной силы, обеспечивающей это перемещение. В классически проводимых исследованиях при изучении данного вопроса основное внимание уделяется изучению угловых скоростей перемещения звеньев биокинематических цепей относительно осей их вращения в соединяющих суставах. То есть речь идёт об изменении угла перемещения звена в единицу времени [6].