Синтез систем подчиненного регулирования

Процесс синтеза заключается в создании системы, наиболее пригодной к данным требованиям и обеспечивающей оптимальные режимы работы для всех устройств, входящих в данную систему.

Он состоит из нескольких этапов:

1 Построение структурных схем (составляется по принципиальной схеме).

2 Преобразование структурных схем к виду, наиболее удобному для настройки.

3 Настраивается внутренний контур

4 Строится ЛАЧХ замкнутого внутреннего контура и по ней делается вывод о правильности настройки контура. В случае, если построенная ЛАЧХ не удовлетворяет требуемым параметрам, то следует вернуться к пункту 3.

5 Внутренний контур заменяется одним звеном с известной передаточной функцией.

Далее настраивается внешний контур по отношению ко внутреннему, который, в свою очередь, может также являться внутренним для какого-то другого контура..

И так до тех пор, пока не будет настроена вся система.

Например, схема с подчиненным регулированием координат (рис. 11.4).

Рис. 11.4. Схема ЭП с подчиненным регулированием координат

Регулирование каждой координаты осуществ­ляется своими регуляторами — тока РТ, скорости PC, которые вместе с соответствующими обратными связями образуют замкнутые контуры. Они располагаются таким образом, что входным, задающим сигналом для контура тока Uз.т является выходной сигнал внешнего по отношению к нему контура скорости. Таким образом, внутренний контур тока подчинен внешнему контуру скорости.

Основное достоинство схемы с подчиненным регулированием заключает­ся в возможности оптимальной настройки регули­рования каждой координаты, в силу чего она находит в настоящее время основное применение в ЭП. Кроме того, подчинение контура тока контуру ско­рости позволяет простыми средствами осуществлять ограничение тока и момента, для чего необходимо лишь ограничить на соответствующем уровне сигнал на выходе регулятора скорости (он же — сигнал задания уровня тока).

Многие реальные технологические процессы предусматривают объединение в единый комплекс нескольких рабочих машин и механизмов, должным образом между собой взаимодействующих. За счет соответ­ствующего управления ЭП обеспечивается требуемая последовательность всех технологических операций, достигаются наилучшие (оптимальные) режимы ра­боты промышленного оборудования и самого ЭП.