Динамика, основанная на принципах специальной теории относительности, инвариантная относительно преобразований Лоренца, называется релятивистской динамикой.
Основной закон динамики (второй закон Ньютона) для материальной точки имеет вид:
Релятивистский импульс
В теории относительности импульс определяется по формуле
Следовательно,
.
При υ=c получим, что со скоростью, равной скорости света может двигаться только тело, имеющее массу, равную нулю. Это говорит о предельном характере скорости света для материальных тел.