ВВЕДЕНИЕ
Научно-технический прогресс и основные направления развития колесных и гусеничных машин в России и за рубежом.
Классификация колесных и гусеничных машин. Основные требования, предъявляемые к колесным и гусеничным машинам.
ТЕОРИЯ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН
Эксплуатационные показатели машин
Основные эксплуатационные качества и свойства колесных и гусеничных машин. Технико-эксплуатационные характеристики колесных и гусеничных машин, их оценочные показатели.
Характеристика опорной поверхности
Физико-механические свойства опорной поверхности. Виды грунтов. Основные показатели грунтов, влияющие на тягово-сцепные качества движителей.
Сопротивление грунтов сжатию и сдвигу, нормальные и касательные напряжения. Взаимосвязи между нормальными и касательными напряжениями. Несущая способность грунтов.
Фоны почвы: целина, залежь, слежавшаяся пахота, свежая пахота, поле, подготовленное под посев и стерня.
Геометрические характеристики опорной поверхности.
|
|
Механика колесного движителя
Классификация колес машин. Качение эластичного колеса по твердой и деформируемой опорным поверхностям. Кинематика и динамика направляющих и ведущих колес. Радиусы качения колес. Виды деформаций пневматических шин при их качении. Гистерезисные потери в шине. Сцепление колес с опорной поверхностью. Потери на буксование колеса. Силы тяги и сопротивления. Увод колеса и факторы, влияющие на увод.
Механика гусеничного движителя
Кинематика гусеничного обвода. Особенности кинематики звенчатой гусеницы. Неравномерность движения гусеницы.
Статика и динамика гусеничного обвода. Предварительное натяжение гусеницы. Натяжение гусеницы от действия центробежных сил. Полное натяжение гусеницы. Натяжение ветвей гусеничного обвода. Буксование и сцепление гусениц с опорной поверхностью. КПД гусеничного движителя.
Работа движителей на деформируемом грунте
Движение эластичного колеса по грунту. Сопротивление движению, сцепление и буксование колеса на грунте.
Взаимодействие гусеницы с грунтом. Сцепление гусеницы с грунтом и коэффициент сцепления. Буксование гусеницы. Потери мощности на буксование.
Образование колеи колесным и гусеничным движителем.
Уплотняющее воздействие на почву движителей колесных и гусеничных машин. Критерии оценки уплотняющего воздействия на почву. Пути снижения уплотняющего воздействия движителей на почву.