Принцип действия

Функционально аппаратура САУК02.2М состоит из следующих подсистем управления: электроприводами комбайна; конвейера; режущими органами; скоростью подачи; предохранительной лебедкой (см. рисунок 2.10). Пульт управления (см. рисунок 2.11) предназначен для дистанционного управления основными операциями на комбайне. На лицевой панели пульта расположены: кнопки “Пуск”, “Стоп” для включения и выключения комбайна; кнопки “Пуск”, “Стоп” для включения и выключения конвейера; кнопка “Авар. стоп” для отключения автоматического фидерного выключателя; переключатель “Подача – Лебедка”, “Авт.” для задания величины уставки и направления скорости подачи, согласованного с направлением движения комбайна, а также управления предохранительной лебедкой в автоматическом режиме работы; тумблер “Дист.” для дистанционного управления скоростью подачи; тумблеры “Левый реж. орган”, “Правый реж. орган” для дистанционного управления режущими органами комбайна.

При нажатии на пульте управления кнопки “Пуск комбайна”, после звучания предупредительного сигнала, подается напряжение на комбайн и запускается первый (забойный) двигатель. Одновременно с этим подается напряжение на реле времени комбайна, которое после истечения выдержки времени включает промежуточное реле, в результате чего включается пара контакторов и запускается второй (завальный) двигатель. На этом пуск комбайна заканчивается.

При нажатии на пульте управления кнопки “Пуск конвейера” звучит предупредительный сигнал и включается конвейер.

Для управления режущими органами комбайна на пульте управления имеются два тумблера. При нажатии любого из них вверх или вниз подается напряжение на электрогидрораспределитель 1РП2 управления режущими органами. Последний, включаясь, подает давление в цилиндры гидросистемы для подъема или опускания режущих органов.

Управление подачей может осуществляться автоматически блоком регулятора нагрузки либо дистанционно тумблером на пульте управления. При автоматическом управлении переключателем на пульте управления задаются величина и направление скорости подачи. Регулятор нагрузки, используя информацию о токе электродвигателей ТТ и скорости подачи ДСП, включает соответствующий электромагнит электрогидрораспределителя 1РП2 управления скоростью подачи. Электрогидрораспределитель подает давление управления механизма подачи под одну из цапф гидронасоса, которая, перемещаясь, изменяет эксцентриситет насоса и, следовательно, скорость подачи.

При дистанционном управлении скоростью подачи напряжение на один из электромагнитов электрогидрораспределителя 1РП2 управления скоростью подачи подается тумблером на пульте управления.

Управление предохранительной лебедкой также производится автоматически тем же переключателем скорости подачи. В любом из положений переключателя (“Влево”, “Вправо”) включается соответствующее реле, которое своими контактами подает напряжение на промежуточное реле реверсивного пускателя лебедки.