2015-07-04
168
Рассмотрим случай, показанный в таблице 2 на рисунке 1а.
Рис. 4
Значимая часть корневого годографа.
На вход системы (рис.1) подается импульс, показанный на рисунке 3, высота которого h=10, а ширина T=1. При К 
140 на выходе системы получаем автоколебания, к примеру, на рис.5 показаны автоколебания при К=139:
Рис. 5 Процесс регулирования.
При дальнейшем увеличении коэффициента усиления автоколебания исчезают. Например, при К > 140 на выходе системы получаем сходящийся процесс (рис. 6):
Рис. 6
Процесс регулирования.
