Последовательно решая задачу оптимизации на двух последних шагах будем иметь

R_n-1 (X_n^*,X₀)=max[R_n-2(X_n^*,X₁)+φ₁(X₀,X₁)] (13)

Оптимизирующая связь:

Х ₁^опт = Х ₁^опт (Х_n*, Х₀) (14)

На последнем шаге:

R_n (X_n^*)=max R_n-1(X_n^*,X₀) (15)

Оптимизирующая связь:

Х ₀^опт = Х ₀^опт (Х_n^*)= Х₀^* (16)

Таким образом, на последнем шаге определяется оптимизационный вход в первое звено Х₀^* и далее по этой величине, используя формулы 10,12,14, находят оптимальные значения нагрузок на всех аппаратах. В дальнейшем оптимальные значения нагрузок устанавливают как задания регулятором расходов, стабилизирующих материальный поток на входе в каждый объект. Действительно, подставляя Х₀^* в оптимизирующую связь 14, найдем Х_n^* - значение нагрузки второго аппарата и т.д.

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО