Содержание отчёта

Отчет по лабораторной работе № 2 оформляется один на бригаду в соответствии с требованиями стандартов СТО-2005 и СТО 2006 и сдаётся преподавателю на проверку на следующей лабораторной работе.

Отчет должен включать в себя:

1. Номер лабораторной работы, её название, цель каждой части работы.

2. Схему исследуемой автоматической системы регулирования по возмущению (принципиальную и структурную) и её краткое описание.

3. Параметры заданного статического режима.

4. Вывод формулы и расчёт настроечного параметра компенсирующего устройства К_ку из условия обеспечения инвариантности регулируемой величины объекта по отношению к возмущению в АСР по возмущению.

5. Постановку задачи на каждом этапе исследования АСР по возмущению.

6. Результаты экспериментальных исследований первой части работы на каждом этапе (таблицы, графики, выводы).

7. Схему исследуемой автоматической системы регулирования по отклонению (принципиальную и структурную) и её краткое описание.

8. Параметры заданного статического режима.

9. Постановку задачи на каждом этапе исследования АСР по отклонению.

10. Результаты экспериментальных исследований второй части работы на каждом этапе (таблицы, графики, выводы).

11.Сравнительный анализ АСР по возмущению и по отклонению (достоинства и недостатки каждого принципа регулирования).

Рекомендуемая литература

Основная:

1. Лукас В.А. Теория управления техническими системами. Компактный учебный курс для студентов, обучающихся в вузах по направлению высшего профессионального образования "Автоматизация и управление". - Екатеринбург: УГГГА, 2002.

2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 2004.

3. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1978.

Дополнительная:

1. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Ч. I. - М.: Энергия, 1980.

2. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Ч. II. - М.: Энергоиздат, 1981.

3. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. (Элементы теории, методы расчёта и справочные материалы). - М.: Машиностроение, 1982.

4. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 1985.

Контрольные вопросы к лабораторной работе № 2

1. В чём суть принципа регулирования (управления) по возмущению?

2. Как называется управляющее устройство в АСР, работающих по принципу возмущения?

3. Каким основным достоинством обладает АСР по возмущению?

4. Что означает инвариантность выходной величины по отношению к возмущению?

5. Как физически можно обеспечить инвариантность в АСР по возмущению?

6. По какой формуле рассчитывается значение коэффициента компенсирующего устройства, которое обеспечивает инвариантность в АСР по возмущению?

7. Какими недостатками обладает принцип регулирования по возмущению?

8. Может ли одно компенсирующее устройство в АСР по возмущению обеспечить инвариантность выходной величины по отношению сразу к нескольким возмущениям?

9. В каком классе кибернетических систем управления наиболее рационально применять АСР по возмущению и почему?

10. Изобразите структурную схему АСР по отклонению.

11. В чем суть принципа регулирования (управления) по отклонению?

12. Как называется управляющее устройство в АСР по отклонению?

13. Как определяется сигнал отклонения (или ошибка) в АСР по отклонению?

14. Какие типовые законы регулирования применяются в АСР по отклонению?

15. Напишите уравнение П-регулятора.

16. Напишите уравнение И-регулятора.

17. Напишите уравнение ПИ-регулятора.

18. Напишите уравнение ПД-регулятора.

19. Напишите уравнение ПИД-регулятора.

20. За какой показатель качества регулирования отвечает П-составляющая в типовом законе регулирования?

21. За какой показатель качества регулирования отвечает И-составляющая в типовом законе регулирования?

22. За какой показатель качества регулирования отвечает Д-составляющая в типовом законе регулирования?

23. Что такое установившаяся (в частном случае статическая) ошибка регулирования в АСР по отклонению?

24. Как доказать, что в АСР по отклонению с П-регулятором в большинстве случаев наблюдается установившаяся ошибка?

25. Как можно уменьшить установившуюся ошибку в АСР по отклонению?

26. Чем опасно произвольное увеличение настройки П-регулятора?

27. Что называется динамической ошибкой регулирования?

28. Что такое время регулирования?

29. Какими достоинствами и недостатками обладает АСР по отклонению с П-регулятором?

30. Какими достоинствами и недостатками обладает АСР по отклонению с И-регулятором?

31. Какими достоинствами и недостатками обладает АСР по отклонению с ПИ-регулятором?

32. Какими достоинствами и недостатками обладает АСР по отклонению с ПД-регулятором?

33. Какими достоинствами и недостатками обладает АСР по отклонению с ПИД-регулятором?