Среди современных радиотехнических средств навигации (РТСН) наиболее широкое применение на судах морского флота получили гиперболические или разностно-дальномерные радионавигационные системы (РНС).
Гиперболические РНС подразделяются по способу определения навигационного параметра (фазовые, импульсные, частотные, комбинированные) и по дальности их действи я (неограниченной дальности действия, дальней навигации, средней навигации, ближней навигации).
Фазовые РНС, в свою очередь, подразделяются в зависимости от вида разделения (селекции) сигналов на РНС с частотной (каждая станция имеет собственную несущую частоту) и на РНС с временной (все станции работают на одной и той же частоте, но в определенной последовательности) селекциями сигналов.
В гиперболических РНС изолинией является гипербола, в фокусах которой расположены береговые радиостанции (рис. 22.1).
Рис. 22.1. Изолиния гиперболической РНС
Для всех точек гиперболы разность сферических расстояний
(22.1)
Расстояние между фокусами называется базой. Изолиния перпендикулярная базе в ее середине (D D = 0) называется нормалью.
|
|
Гипербола является кривой, симметричной относительно базы и нормали. Поэтому одной и той же разности расстояний соответствуют 2 ветви гиперболы, то есть имеется неоднозначность в определении изолинии, которая различается с помощью счисления (рис. 22.1). Точность линии положения гиперболической РНС зависит от положения наблюдателя (судна) относительно нормали и базы. Если судно находится на продолжении базы (т. С1 или т. С2), то линию положения получить невозможно. Когда же судно находится на нормали к базе (т. С3 или С4), точность линии положения будет выше, чем в других направлениях. Наибольшая точность линии положения будет при нахождении судна на базе (т. С5 или т. С6).