Регулирование движения машины

Условия работы машины

Наиболее типичными являются следующие условия работы ма­шины:

1. Неопределенно долгое время работает при установившемся движении с постоянной нагрузкой (например, двигатель и генера­тор электрического тока). Здесь возможны два случая:

1.1. - установившееся равновесное движение - т.е. периоди­ческих колебаний нет.

1.2. - установившееся неравновесное движение - т.е. движе­ние с периодическими колебаниями скорости. В этом случае за­ дача регулирования сводится к удержанию скорости движения в допустимых пределах.

2. При перемене нагрузки машина должна автоматически вос­становить для новой нагрузки режим установившегося движения. Задача состоит в автоматическом регулировании скорости.

3. Работает с частыми повторными пусками и остановами.

4, При непрерывном и длительном рабочем процессе двигате­ля рабочий процесс исполнительной машины протекает циклами.

Таким образом, наибольший интерес о точки зрения регулирования представляют задачи регулирования скорости при неравновесном установившемся движении и регулирование скорости машины при различных нагрузках.