Задание

1. Ознакомиться с основными законами регулирования и определить временные показатели качества переходного процесса.

2. Определить основные динамические характеристики исследуемого объекта (постоянную времени , коэффициент усиления , запаздывание ).

3. Провести настройку регулятора методом незатухающих колебаний.

4. Получить график переходного процесса для системы с включенным и настроенным по методу незатухающих колебаний ПИ–регулятором.

5. Провести настройку регулятора формульным методом.

6. Получить график переходного процесса для системы с включенным и настроенным формульным методом ПИ–регулятором.

7. Сравнить полученные переходные процессы и определить оптимальный метод настройки регулятора.