Исследование динамики АСР давления пара

Для исследования динамики АСР в частности, для оценки влияния параметров настройки системы рассмотрим математическую модель используя при этом уравнение вынужденного движения данной системы и варьируя в широких пределах один параметр Кжос или Тс. Оценка качества полученных при этом переходных процессов позволяет дать количественную оценку влияния каждого из параметров настройки на показатели качества переходных процессов.

Исследуем влияние параметров настройки регулятора на переходные процессы в САР и представим графики на рис.2.5.1

Рис. 2.5.1. Переходные процессы САР при и

Примем Тс=8,902с, а будем изменять.

При значении = 3, получим следующие показатели:

- статическая ошибка 5,7 %

- время переходного процесса составило = 26 с

- динамическая ошибка 2,2 %

- колебательность 1,3 %

При значении = 5, получим следующие показатели:

- статическая ошибка 9,2 %

- время переходного процесса составило = 14,5 с

- динамическая ошибка 0,5 %

- колебательность 0 %

При значении = 7, получим следующие показатели:

- статическая ошибка 12,5 %

- время переходного процесса составило = 13,5 с

- динамическая ошибка 0 %

- колебательность 0 %

Оптимальным выбираем Кжос =7.

Аналогично производятся исследование для времени сервомотора.

Здесь примем =3, а варьировать будем временем сервомотора Тс в пределах от 8 до 20с.

Графики представлены на рис. 2.5.2

Рис. 2.5.2. Переходные процессы САР при и

Изначально было принято значение Тс= 8,902, как показывает исследование при этом:

- статическая ошибка 5,7 %

- время переходного процесса составило = 26 с

- динамическая ошибка 2,2%

- колебательность 1,3 %

Далее принимаем значение Тс= 15, исследование показывает:

- статическая ошибка 5,7 %

- время переходного процесса составило = 35 с

- динамическая ошибка 3,9 %

- колебательность 7,7 %

При значении Тс= 20, получим следующие показатели:

- статическая ошибка 5,7 %

- время переходного процесса составило = 49 с

- динамическая ошибка 5 %

- колебательность 10 %

По рассчитанным показателям построим диаграммы качества и представим их на рис. 2.5.3 и рис. 2.5.4.

Рис. 2.5.3. Диаграммы показателей качества при

Рис. 2.5.4. Диаграммы показателей качества при

Исходя из проведенных исследований выбираем оптимальными следующие настройки регулятора: =7, Тс=8,902.