Статические характеристики САР

Для получения уравнения динамики САР необходимо решить совместно уравнения ОР (15) и Р (18).:

(10)

Выразим из уравнения Р и подставим в уравнение ОР, тогда:

В результате преобразований окончательно получим уравнение динамики АСР в операторной форме (уравнение вынужденного движения системы):

(11)

Если в уравнении (11) принять l = 0, то получим уравнение свободного движения системы:

(12)

Если в уравнении (11) принять р = 0, то получим уравнение статики АСР которое примет вид:

(13)

Статическая характеристика строится в соответствии с уравнением статики (13). Статической характеристикой называется графическое представление зависимости выхода от входа в установившемся режиме (рис.5.).

Рис. 2.3.1. Статическая характеристика САР давления пара .

Реальная статическая характеристика – это площадь, отличающаяся наличием нечувствительности, которая зависит от регулятора и характеризуется:

· зоной нечувствительности;

· абсолютной нечувствительностью;

· коэффициент нечувствительности.

Абсолютная нечувствительность – это диапазон изменения входного сигнала, при котором выходной сигнал не меняется (∆Р неч).

Зона нечувствительности равна двум абсолютным нечувствительностям.

Коэффициент нечувствительности – отношение абсолютной нечувствительности к базисному значению.

Для гидравлических регуляторов ∆Рнеч=0,5÷ 5% от номинального значения давления.

Построим статическую характеристику АСР давления пара в безразмерных единицах и при различных Кжос.

Рис. 2.3.2. Статические характеристики АСР.