Левитация в гравитационном поле внешнего возбуждения

Сигнал возбуждения был сгенерирован нижним электромагнитом, чтобы протестировать работу левитационного контроллера работающего с верхним электромагнитом. Свойства замкнутой системы определяют состояние используемого в работе левитирующего объекта. Этот эксперимент был очень полезен, так как он помог подтвердить работоспособность моделируемого контроллера. Осуществить это помогло оборудование MLS2EM АМЛ. Сигналы тока катушки определяются уравнением (3).

где: k₁, k₂- параметры контроллера, f(t)- сигнал возбуждения.

Результаты работы представлены на рис.3. Этот эксперимент показывает нелинейные свойства системы АМЛ, которая управляется линейным контроллером. Можно найти различия в результатах моделирования в такой системы. Свойства замкнутой системы варьируются относительно положения сферы. Просматривается высокая скорость шара, при движении по направлению к верхнему электромагниту.

Те же самые свойства замкнутой системы наблюдаются во время реальных экспериментах.