Структурный анализ

Введение

Целью данной курсовой работы является изучение принципов работы заданного механизма, а также определение некоторых его характеристик и параметров.

Данный курсовой проект делится на две части. Первая часть включает в себя:

· структурный анализ (вычисление степень подвижности механизма; составление его графов; выделение структурных групп; введение функции положения и т.д.);

· геометрический анализ (план 12-ти положений механизма в масштабе; составление и решение групповых уравнений, для одного положения - численное);

· кинематический анализ (план скоростей и ускорений для двух положений, включая одно крайнее; аналитическое определение аналогов ускорений и скоростей, для одного положения - численное);

· а также: построение графиков функций положения и их производных по обобщенной координате и сравнение результатов, полученных разными методами;

Исходные данные

Рис. 2.1 Схема V-образного двигателя

ОА = 0,1 м;

АВ = 0,4 м;

АС = 0,1 м;

CD = 0,4 м;

ω = 160 с^-1.

Структурный анализ

Целью структурного анализа механизма является определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар, определение их подвижности и степени подвижности механизма, а также выделение в нем структурных групп – кинематических цепей, у которых число входов совпадает с числом степеней подвижности.