Число степеней подвижности

Число степеней подвижности W_п определяется по формуле Чебышёва (3.1):

(3.1)

где:

N=5 – число подвижных звеньев механизма;

p_Н=7 – число низших кинематических пар;

р_В=0 – число высших кинематических пар.

Таким образом, рассматриваемый механизм нормальный, поскольку число входов совпадает с числом степеней подвижности (W_п=n), что позволяет провести геометрический анализ.