Из компенсирующих жестких самоустанавливающихся муфт самой распространенной является зубчатая муфта типа М3 и МЗП ГОСТ 6006-55 (рис. 4.1).
Зубчатая муфта состоит из двух полумуфт 1 с наружными зубьями и двух половин обоймы 2 с внутренними зубьями, сцепляющимися с зубьями полумуфт. Смещение соединяемых валов компенсируется за счет:
а) боковых зазоров в зубчатом зацеплении (радиальное смещение);
б) возможности свободного продольного смещения сопряженных зубьев (осевое смещение);
в) бочкообразной формы со сферической поверхностью снаружи зуба (угловое смещение) в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Рис. 4.1. Зубчатая муфта
Широкое применение в машиностроении зубчатых муфт объясняется рядом их достоинств: небольшие габариты и вес; большая нагрузочная способность, определяемая большим числом одновременно сцепляющихся зубьев; допустимость высоких окружных скоростей (до 25 м/с), технологичность. Размеры зубчатой муфты принимают по таблицам ГОСТа 5006-55 в зависимости от величины расчетного момента.