Задача 1. Через блок в виде диска, имеющий массу m = 80 г, перекинута тонкая гибкая нить, к концам которой подвешены грузы массами m1 = 100 г и m2 = 200 г (рис. 5.1). С каким ускорением будут двигаться грузы, если их предоставить самим себе. Трением пренебречь.
Решение. Применим к решению задачи основные законы поступательного и вращательного движения. На каждый из движущихся грузов действуют две силы: сила тяжести mg, направленная вниз, и сила Т натяжения нити, направленная вверх. Так как вектор ускорения а груза m1 направлен вверх, то Т1 > mg. Равнодействующая этих сил вызывает равноускоренное движение и, согласно второму закону Ньютона, равна откуда , (5.12) |
. (5.13)
Вектор ускорения а груза m2 направлен вниз. Следовательно, . Запишем формулу второго закона Ньютона для этого груза:
. (5.14)
Согласно основному закону динамики вращательного движения вращающий момент М, приложенный к диску, равен произведению момента инерции J диска на его угловое ускорение e [см. формулу (5.11)]:
. (5.15)
Определим вращающий момент. Силы натяжения нитей действуют не только на грузы, но и на диск. По третьему закону Ньютона, силы, и , приложенные к ободу диска, равны, соответственно, силам Т1 и Т2, но по направлению им противоположны. При движении грузов диск ускоренно вращается по часовой стрелке, следовательно, > . Вращающий момент, приложенный к диску, равен произведению разности этих сил на плечо, равное радиусу диска, т. е. М = ( - ) r. Момент инерции диска J = mr2 /2, угловое ускорение связано с линейным ускорением грузов соотношением e = a /r. Подставив в формулу (5.15) выражения M, J и e, получим
|
|
, (5.16)
откуда
. (5.17)
Так как = Т1 и = Т 2, то можно заменить силы и выражениями по формулам (5.13) и (5.14), тогда
(5.18)
или
; (5.19)
. (5.20)
После подстановки числовых данных получим
м/с2.
Ответ: а = 2,88 м/с2.
Задача 2. Две гири с различными массами соединены нитью, перекинутой через блок, момент инерции которого J = 50 кг.м2 и радиусом R = 10 см. Момент сил трения вращающегося блока Мтр = 98,1 Н.м. Найти разность сил натяжения нити Т1-Т2 по обе стороны блока, если известно, что блок вращается с угловым ускорением e = 2,36 рад/с2. Блок считать однородным диском (рис. 5.2).
Решение. Согласно основному закону динамики вращательного движения (в проекции на ось у), при J = const . Разность сил (Т1-Т2) создает вращательный момент Мвр, тогда (Т1-Т2)R – Мтр = J e. Следовательно, . (5.21) |
Подставив в выражение (5.12) числовые данные, получим
Т1-Т2 = 2,16 кН.
Ответ: Т1-Т2 = 2,16 кН.