Основные определения

В 5-й лекции при рассмотрении простейших движений твердого тела было показано, как определяют скорости и ускорения точек, неизменно связанных с телом. Однако во многих задачах механики точки движутся по отношению к телам, которые сами являются подвижными. Для изучения движения таких точек удобно использовать две системы отсчета: подвижную, связанную с движущимся телом, и неподвижную.

Движение точки, одновременно рассматриваемое в неподвижной (основной) и подвижной (вспомогательной) системах отсчета, называют сложным. Движение точки относительно подвижной системы отсчета называют относительным. Скорость и ускорение точки в относительном движении называют относительной скоростью и относительным ускорением .

Движение подвижной системы отсчета по отношению к неподвижной называют переносным. Скорость и ускорение той неизменно связанной с подвижной системой отсчета точки пространства, с которой в данный момент времени совпадает движущаяся точка, называют переносной скоростью и переносным ускорением .

Движение точки относительно неподвижной системы отсчета называют абсолютным. Скорость и ускорение точки в абсолютном движении называют абсолютной скоростью и абсолютным ускорением .

Рассмотрим в качестве примера движение человека (принимаем его за точку) по палубе поступательно движущегося теплохода. Свяжем подвижную систему отсчета с теплоходом, а неподвижную – с берегом. Тогда абсолютной будет скорость человека относительно берега, относительной – скорость человека относительно теплохода, а переносной – скорость теплохода относительно берега.

Установим зависимости между абсолютными, относительными и переносными скоростями и ускорениями точки, рассматривая случаи переносного вращательного и переносного поступательного движений.