Определение угловых скоростей звеньев

 

Производится по следующим формулам:

· при вращательном движении звена

.

· при плоскопараллельном движении звена

,

.

! Векторные уравнения скоростей точек составляются один раз для одного положения механизма, и они справедливы для всех положений механизма. При построении планов скоростей для различных положений механизма меняется только направление векторов скоростей, входящих в данные уравнения.

 

ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ

МЕХАНИЗМА.

Раздел: Кинематический анализ механизмов.

 

 

Методическое пособие к курсовой работе

по дисциплине

"Теория механизмов и машин"

 

Составитель: Ольга Владимировна Бердюгина

 

ЛР № 020769 от 20.04.98 г.

______________________________________________________

Подписано в печать Формат 60х84 1/16

Бумага для множительных аппаратов Печать

Объем 0,9 печ.л. Тираж 50 экз.

Уральский государственный аграрный университет

620219, г. Екатеринбург, ул. К. Либкнехта, 42