1 Построить фактическую диаграмму изменения замыкающих и поддерживающих канатах за цикл работы грейфера (см. рис.2.1).
При ручном приводе грейферной лебедки необходимо обеспечить квалифицированное управление грейфером. Поскольку усилия в канатах определятся по показаниям динамометров (см.рис. 1.6), необходимо обеспечить малые скорости канатов, чтобы при непрерывном их движении успевать считывать показания динамометров.
На участке 1 (см.рис.2.1) необходимо зарегистрировать пять значений усилия Sз для пяти моментов степени закрытия грейфера: 0; 0,25; 0,5; 0,75; 1. Одновременно необходимо зафиксировать время tз.
После закрытия грейфера замыкающую лебедку затормозить и включить на подъем поддерживающую лебедку. При этом необходимо добиться, следя за показаниями динамометров, чтобы нагрузка в обоих типах канатов соответствовала выражению (2.3). После этого можно выполнять подъем и спуск груженого грейфера одновременно двумя лебедками (операция 2, рис.2.1), обеспечивая значения усилий по выражению (2.3).
|
|
На участке 3 (см.рис.2.1) необходимо зарегистрировать максимальное значение усилия Sп.
Экспериментальные значения Sз и Sп, вычисленные по формулам (1.7) и (1.8), заносятся в таблицу 2.2.
Таблица 2.2 - Значения усилий Sз и Sп за цикл работы грейфера
Обозначение усилий | Номера операций (согласно рис.2.1) | |||||||
Степень закрытия грейфера | ||||||||
0,25 | 0,5 | 0,75 | ||||||
Sз, Н | ||||||||
Sп, Н |
В таблице не указываются значения Sп в операции 1 и значения Sз в операциях 3 и 4.
По данным таблицы 2.2 строится диаграмма усилий, которые показываются в масштабе.
В случае применения неправильных приемов управления грейфером в отдельных операциях эксперимент следует повторить.
2 Определить расход мощности на зачерпывание материала.
Для расчета используется экспериментальный график Sз = f(t) за время tз. Для определения Sз э график приводится в виду, показанному на рисунке 2.2.
Рисунок 2.2.- График к определению Sз э
Для этого участок tз разбивается на равные отрезки tз, при этом
tз = nti,
где n - число отрезков.
Тогда формула (2.7) примет вид
, (2.9)
где Sзi - значения усилий, соответствующие серединам временных участков длительностью ti (рис. 2.2).
Для повышения точности расчета рекомендуется n .
Скорость Vз определяется из выражения (2.8)
. (2.10)
Значения lmax и lmin определяются путем замеров на грейфере. Мощность Pзач определяется по формуле (2.6).
3 Определить требуемую мощность привода замыкающей лебедки.
Расчет выполняется по формуле (2.5), при этом принимается S (см.рис. 2.2).
|
|
Содержание отчета
1 Цель работы.
2 Результаты экспериментов в форме таблицы 2.2, при этом таблица представляется в 2 вариантах: в первом варианте даются усилия Sз и Sп по показаниям динамометров, во втором варианте - вычисленные по формулам (1.7) и (1.8).
3 Диаграмма усилий Sз и Sп за цикл работы грейфера, построенная в масштабе (см.рис. 2.1).
4 График к определению Sз э.
5 Расчет Sз э, Vз, Pзач, Рз.
6 Выводы о соотношении Pзач и Рз, о сравнении нагруженности замыкающей и поддерживающей лебедок.
Контрольные вопросы
1 Какие операции в цикле работы грейфера можно автоматизировать и каким образом это можно осуществить?
2 Какая лебедка и почему нагружена больше?
3 Какая должна быть схема запасовки?
4 Нужно ли грейферные краны оборудовать ограничителями грузоподъемности?
5 В чем состоят преимущества и недостатки двухмоторных грейферных лебёдок с независимым приводом барабанов?