Розімкнуті –системи, в яких керування здійснюється за збуренням. Приклад: автоматизована районна котельня, яка подає гарячу воду в систему теплозабезпечення мікрорайону.
Замкнуті- системи, в яких здійснюється керування за відхиленням. Прикладом таких систем є регулятор Уатта, який було розглянуто раніше.
Комбіновані- до комбінованих систем керування відносять ряд складних систем, які встановлюють в автомобілях, в гідро - та теплогенераторах, т.п. Ці системи мають декілька контурів регулювання.
Класифікація за кількістю контурів регулювання
· одноконтурні
· двохконтурні
· багатоконтурні
Приклад одноконтурної САК |
Приклад багатоконтурної САК із нейрорегулятором |
Класифікація за характером зміни задаючої величини (за призначенням системи)
Системи стабілізації- системи, в яких задаюча величина є постійною, а завданням системи керування є забезпечення постійного значення вихідної величини.
Слідкуючі системи- системи, в яких вхідна величина змінюється випадковим чином а завданням системи є забезпечення відповідної змни вихідної величини.
Системи програм-ного керування- системи у яких задаюча величина змінюється за відомим наперед законом і завданням системи є забезпечення відповідної зміни вихідної величини.