Принцип комбінованого керування

• САУ, що діє за принципом комбінованого керування, являє об’єднання двох розглянутих систем керування. На пристрій керування подається сигнал про значення збурення і сигнал про значення вихідної величини. Для кожного сигналу існує свій контур регулювання.

• Принцип комбінованого керування використовується в тих випадках, коли на систему діє багато різних збурень, одне (або кілька) з яких надає найбільший вплив на роботу системи керування і може бути виміряне. У подібних випадках вплив превалюючого збурення можна нейтралізувати (принцип компенсації) і нейтралізувати вплив інших збурень, використовуючи принцип зворотного зв'язку.

• Керуючий пристрій системи комбінованого керування у порівнянні з керуючим пристроєм системи керування за відхиленням включає додатково чутливий елемент, призначений для вимірювання збурення.

• Системи, в яких реалізовано принцип керування за відхиленням, прийнято називати замкнутими системами. У них існує зворотній зв’язок між виходом системи та пристроєм керування.

• На противагу системи керування за збуренням називають розімкнутими, оскільки в них відсутній зворотній зв’язок.