Теорема:
Любое однородное линейное дифференциальное уравнение имеет фундаментальную систему решений.
Доказательство:
Рассмотрим дифференциальное уравнение
и две системы начальных условий:
, , ,
, ,
где
.
Пусть и – частные решения соответствующих задач Коши. Докажем, что они образуют фундаментальную систему:
.
Теорема доказана.
Основная теорема:
Общее решение линейного однородного дифференциального уравнения 2-го порядка является линейной комбинацией с произвольными постоянными коэффициентами любых двух решений этого уравнения, образующих фундаментальную систему решений. Другими словами, общее решение линейного однородного дифференциального уравнения 2-го порядка есть сумма двух частных решений линейно независимых решений, умноженных на произвольные постоянные.
Доказательство:
Пусть и – фундаментальная система решений. Составим линейную комбинацию
,
где , есть произвольные постоянные. Надо доказать, что любое частное решение можно получить из выбором и .
|
|
Пусть есть решение задачи Коши для начальных условий
, , .
Положим , тогда
,
,
отсюда
и .
Так как , то и есть общее решение.
Применение формулы Остроградского-Лиувилля
Зная одно частное решение (2), не равное нулю, можно с применением формулы Остроградского-Лиувилля найти фундаментальную систему и, следовательно, общее решение (2), вычислив два неопределённых интеграла.
Пусть есть известное решение и нужно найти . Так как и , то при получаем:
.
И, наконец, при
.
Пример. Рассмотрим дифференциальное уравнение
, .
Тогда
.
Общее решение будет:
.
Линейные неоднородные дифференциальные уравнения 2-го порядка