Кинематика вращательного движения

Вращательным движением абсолютно твердого тела вокруг неподвижной оси называется такое его движение, при котором все точки тела движутся в плоскостях, перпендикулярных к неподвижной прямой, называемой осью вращения, и описывают окружности, центры которых лежат на этой оси.

Угловой скоростью вращения называется вектор, численно равный первой производной угла поворота тела по времени.

Таким образом, вектор ω определяет направление и быстроту вращения. Если ω=const, то вращение называется равномерным. Равное вращение можно характеризовать периодом обращения Т, под которым понимают время, за которое тело делает один оборот, т.е. поворачивается на угол 2П.

Изменение вектора угловой скорости со временем характеризуется величиной, которую называют угловым ускорением. Угловое ускорение, как и угловая скорость, является псевдовектором.При вращении тела вокруг неподвижной оси вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения в сторону вектора угловой скорости.

Поворот на малый угол можно задать в виде вектора. Данный вектор называется псевдо- или аксиальный вектор.

6. Законы сохранения. Закон сохранения импульса в замкнутой системе.

Закон сохранения энергии: в замкнутой системе тел полная энергия не изменяется при любых взаимодействиях внутри этой системы тел.

Закон сохранения момента импульса: момент импульса замкнутой системы тел относительно любой неподвижной точки не изменяется с течением времени.

Закон сохранения импульса: сумма импульсов всех тел (частиц) замкнутой системы есть величина постоянная.В замкнутой системе, где внешнее воздействие отсутствует, полный импульс сохраняется независимо от того, какие при этом возникают внутренние силы. Полный импульс не меняется, если действующие на систему силы взаимоуничтожаются. Суммарное действие всех внутренних сил на систему равно 0. На систему воздействуют только внешние силы. Только внешние силы приводят к изменению импульса всей системы.

Работа сил. Мощность

Работа силы – мера механического действия силы при перемещении точки ее приложения.

Элементарной работой называется скалярная величина, равная векторному произведению.