Апериодическое звено

Динамика процесса звена описывается следующим уравнением:

где k - передаточный коэффициент или коэффициент усиления, Т -постоянная времени, характеризующая инерционность звена.

Гармонические сигналы малой частоты (w <w_с) пропускаются звеном хорошо – с отношением амплитуд выходной и входной величин, близким к передаточному коэффициенту k. Сигналы большой частоты (w >w_с) плохо пропускаются звеном: отношение амплитуд существенно зависит от коэффициента k. Чем больше постоянная времени Т, т.е. чем больше инерционность звена, тем меньше АЧХ вытянута вдоль оси частот, или, тем уже полоса пропускания частот.

Т.о. инерционное звено первого порядка по своим частотным свойствам является фильтром низкой частоты.

Апериодическими звеньями являются RC и RL цепи, входные и выходные величины которых связаны соответствующей передаточной функцией.

Колебательное звено.

Динамика процессов в колебательном звене описывается уравнением:

,

где k - коэффициент усиления звена; Т - постоянная времени колебательного звена; - коэффициент демпфирования звена (или коэффициент затухания).

В зависимости от величины коэффициента демпфирования различают четыре типа звеньев:

а) колебательное 0< <1;

б) апериодическое звено II порядка >1;

в) консервативное звено =0;

г) неустойчивое колебательное звено <0.

Примером колебательного звена является любая RLC- цепь: