В последовательности экспериментов со случайным исходом невозможно точно предсказать результаты отдельных опытов, так как в этих результатах обнаруживаются нерегулярные случайные колебания, не поддающиеся точному учету. Однако, если рассматривать последовательность в целом, а не отдельные результаты, то можно обнаружить чрезвычайно важное явление: несмотря на нерегулярное изменение результатов в отдельных опытах, средние результаты в достаточно длинной последовательности экспериментов со случайным исходом обнаруживают устойчивость.
Пусть в результате эксперимента событие может произойти или не произойти. Если выполнено экспериментов , в которых событие произошло раз, то число
(2.1)
называется частотой появления события .
Экспериментально установлено, что при увеличении частота имеет тенденцию сходиться к некоторому постоянному значению. Об этом экспериментальном факте говорят как об устойчивости частоты, или о статистической устойчивости. Однако, не следует думать, что всякий эксперимент со случайным исходом обладает свойством устойчивости частоты. В теории вероятностей речь идет только об экспериментах, обладающих этим свойством. В качестве иллюстрации свойства статистической устойчивости рассмотрим график зависимости частоты появления герба при бросании монеты от числа опытов, представленный на рис.2.1. Для построения этого графика выполнялось бросание монеты 30 раз, в каждом опыте фиксировался исход и вычислялась частота по формуле (2.1), где - число опытов, из которых в опытах появился герб.
Рис. 2.1. График частоты появления герба как функции числа
бросаний монеты.
Естественно выдвинуть предположение о существовании предела,
, (2.2)
к которому стремится частота с увеличением числа опытов. Однако, это предположение не может быть доказано или отвергнуто опытом. Но опыт подтверждает более слабое утверждение об устойчивости частоты появления события. Факт статистической устойчивости и является эмпирической основой теории вероятностей и математической статистики.
Понятие вероятности
Теория вероятностей - это математическая теория, которая дает описание экспериментов со случайными исходами, обладающих свойством статистической устойчивости. Теория вероятностей строится как аксиоматическая теория, то есть в ее основу положена система аксиом. В свою очередь аксиомы сформулированы на основе экспериментальных данных, а именно на свойствах частоты и, в частности, на факте статистической устойчивости, состоящем в тенденции частоты появления события стать постоянной и равной некоторому числу при большом числе повторений эксперимента .
Таким образом, при построении теории необходимо ввести число называемое вероятностью события , что реализуется с помощью одной из аксиом, которая называется аксиомой существования вероятности. Далее необходимо рассмотреть основные свойства частот и выразить эти свойства как утверждения относительно свойств вероятностей. Эти утверждения вместе с постулатом существования вероятности образуют систему аксиом теории вероятностей.
Частоту можно рассматривать как результат измерения (оценивания) вероятности по экспериментальным данным. Таким образом, равенство означает, что при большом числе опытов , а ошибка имеет тенденцию снижаться с увеличением . Поскольку , то частота появления события в серии из опытов удовлетворяет условию
. (3.1)
Аналогичному условию должна удовлетворять и вероятность:
. (3.2)
Рассмотрим значения вероятности на границах интервала . Пусть , тогда событие называется невозможным и обозначается символом . Для невозможного события его частота и имеет тенденцию приближаться к нулю с увеличением числа опытов. Если , то событие называется достоверным и обозначается символом . Частота достоверного события и с увеличением числа опытов имеет тенденцию приближаться к единице.
Алгебра событий
Рассмотрим основные операции над событиями и понятие алгебры событий. Пусть - некоторое событие.
1. Дополнением события называется событие , состоящее в том, что событие не произошло.
Операциям над событиями можно давать простую геометрическую интерпретацию. Рассмотрим такую интерпретацию операции дополнения. Пусть эксперимент состоит в случайном бросании точки на плоскость, при этом множество условий таково, что исход каждого опыта – это попадание точки в область плоскости, рис.4.1. Реализовать такой опыт можно,
Рис. 4.1. Событие и его дополнение .
бросая шарик радиуса в сосуд с плоским дном. При этом область – это та часть дна сосуда, в которую может попасть центр шарика, то есть области не принадлежит только полоса шириной около стенки сосуда. Пусть – подобласть области . Множества и точек плоскости можно рассматривать как события: – событие, состоящее в том, что случайно брошенная на плоскость точка попадет в область ; и событие – это попадание точки в область . По условию событие появляется в каждом опыте, его вероятность , следовательно, – достоверное событие. По определению – это событие, состоящее в том, что не произошло. Поэтому в данной интерпретации – это непопадание точки в область , то есть – попадание точки в заштрихованную область, рис.4.1.
2. Объединением (или суммой) двух событий и называется третье событие , состоящее в том, что произошло хотя бы одно из событий или . Для объединения будем использовать обозначение
или . (4.1)
Признаком операции объединения двух событий может служить союз "или" между ними. Операции объединения, аналогично дополнению, можно дать геометрическую интерпретацию. Пусть – событие, состоящее в том, что случайно брошенная на плоскость точка попала в область, обозначенную также , рис. 4.2. Аналогично событие – это попадание точки в область
Рис. 4.2. События , и их объединение .
. Тогда событие – это попадание точки в заштрихованную область, рис. 4.2.
Операция объединения определяется для произвольного числа событий. Например, событие
(4.2)
состоит в том, что происходит хотя бы одно из событий , …. Событие
(4.3)
состоит в том, что происходит хотя бы одно из событий … . Очевидно операция объединения коммутативна по определению:
(4.4)
и ассоциативна, что также следует из определения:
. (4.5)
3. Пересечением (или произведением) двух событий и называется третье событие , состоящее в том, что произошли оба события и . Для обозначения операции пересечения будем использовать обозначения
или . (4.6)
Геометрическая интерпретация операции пересечения представлена на рис. 4.3., где и – события и – их пересечение – заштрихованная область.
Операция пересечения, также как и операция объединения, определяется для произвольного числа событий. Например, событие
(4.7)
состоит в том, что происходят все события Событие
(4.8)
состоит в том, что происходят все события
. (4.9)
По определению операция пересечения коммутативна, то есть выполняется условие:
, (4.10)
а также ассоциативна:
. (4.11)
Рис. 4.3. События , и их пересечение .
Операции объединения и пересечения взаимно дистрибутивны. В частности, операция объединения дистрибутивна относительно пересечения:
. (4.12)
На рис. 4.4,а представлены события горизонтальной штриховкой и вся левая часть (4.12) – вертикальной штриховкой. Аналогично на рис. 4.4, б представлены: событие – горизонтальной штриховкой, событие – вертикальной штриховкой, вся правая часть (4.12) – штриховкой "в клеточку".
а б
Рис. 4.4. Геометрическая иллюстрация дистрибутивности объединения относительно пересечения.
Аналогично (4.12) операция пересечения дистрибутивна относительно
объединения:
. (4.13)
На рис. 4.5, а представлены: событие – горизонтальной штриховкой и левая часть соотношения (4.13) – штриховкой "в клеточку". На рис. 4.5,б: событие – горизонтальной штриховкой, событие – вертикальной штриховкой и вся правая часть (4.13) – это вся заштрихованная область.
а б
Рис. 4.5. Геометрическая иллюстрация дистрибутивности пересечения относительно объединения.
Отметим, что если в (4.13) для операции объединения использовать знак "+", а для пересечения – отсутствие знака, то (4.13) принимает хорошо знакомый вид:
(4.14)
– закона дистрибутивности умножения относительно сложения в алгебре чисел. В отличие от этого закон дистрибутивности (4.12) сложения относительно умножения не имеет аналога в алгебре чисел.
4. Рассмотренные операции над событиями носят алгебраический характер. Поэтому в теории вероятностей важное значение имеет алгебра событий, которая определяется следующим образом.
Система событий называется алгеброй событий, если для любой пары событий и из условий
(4.15)
следует, что события , , , содержатся в .
Говорят, что алгебра событий – это система событий, замкнутая относительно операций дополнения, пересечения и объединения.