2020-01-14
185
Студент должен знать:
- меры применяемые для улучшения процесса вправления;
- как изменяются характеристики при введении корректирующих звеньев;
уметь:
- составлять схемы включения корректирующих звеньев;
- рассчитывать параметры корректирующих звеньев.
Основные меры, применяемые для улучшения процессов управления. Введение корректирующих звеньев и их влияние на точность и качество регулирования. Последовательная и параллельная коррекция, ОС, их особенности и способы применения. Передаточные функции соединений и звеньев при введении корректирующих устройств. Активные и пассивные корректирующие звенья. Корректирующие ОС.
Практическая работа №8 «Составление и расчет параметров схемы включения корректирующих звеньев»
Литература: [4]§7-1 – §7-6.
Методические указания:
При изучении этой темы особое внимание нужно обратить на виды корректирующих звеньев. Нужно изучить способы включения корректирующих звеньев, их влияние на качество регулирования.
Вопросы для самоконтроля:
|
|
|
1. С какой целью в САУ включают корректирующие звенья?
2. Какие способы включения корректирующих звеньев Вы знаете?
3. Чем отличается жесткая ОС от гибкой?
4. Классификация корректирующих звеньев по динамическим свойствам.
РАЗДЕЛ 3 ДИСКРЕТНЫЕ САУ
Тема 3.1 Основные понятия и определения дискретных САУ.
Студент должен знать:
- формы квантования непрерывных сигналов;
- основные понятия, определения, классификацию дискретных систем;
Основные определения. Классификация. Структурная схема. Понятие о дискретном преобразовании Лапласа и математические основы теории дискретных систем. Решетчатая функция и ее изображение.
Тема 3.2 Анализ дискретных САУ
Студент должен знать:
- методы определения устойчивости и качества переходных процессов;
- физический смысл бесконечной степени устойчивости;
уметь:
- определять устойчивость систем по расположению корней характеристического уравнения и с помощью годогрофов частотных характеристик.
Уравнения дискретных САУ. Применение принципа суперпозиции при исследовании дискретных САУ. Расчленение на дискретную и линейную части. Определение временной и частотной характеристик линейной части при подачи на нее импульсов.
Передаточные функции дискретных САУ. Определение передаточной функции разомкнутой системы через передаточную функцию линейной части. Методы анализа устойчивости. Понятие о качестве переходных процессов.
Практическая работа № 9 «Определение устойчивости дискретных систем по расположению корней характеристического уравнения и с помощью годографов частотных характеристик»
|
|
|
Литература: [3]§2.3,[4]§11,12.
Методические указания:
Следует внимательно изучить математические основы теории дискретных систем. Необходимо изучить виды квантования и классификацию дискретных систем в зависимости от вида квантования. Важно уметь определять передаточную функцию дискретных САУ, анализировать систему на устойчивость.
Вопросы для самоконтроля:
1. Какие системы называют дискретными?
2. По каким признакам классифицируются дискретные системы?
3. Уравнения дискретных САУ?
4. Что такое решетчатая функция?
5. Какие методы анализа дискретных САУ Вы знаете?
6. Как определить передаточную функцию дискретной САУ?
РАЗДЕЛ 4 НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Тема 4.1 Основные понятия о нелинейных системах и методы их исследования
Студент должен знать:
- статические характеристики типичных нелинейностей;
- структурные схемы нелинейных систем и особенности структурных преобразований.
Статические характеристики типовых нелинейностей. Статические и динамические нелинейности. Нелинейные САУ и их структурные схемы. Нелинейности в ОУ и УУ. Особенности преобразования структурных схем.
Тема 4.2 Устойчивость нелинейных систем
Студент должен знать:
- методы анализа нелинейных систем и их особенности;
уметь:
- рассчитать нелинейную систему.
Исследование нелинейных систем методом фазовой плоскости. Затухающие процессы в устойчивой системе. Расходящийся и гармонический переходный процесс. Периодические режимы. Равновесие по Ляпунову. Исследование нелинейных систем методом гармонической линеаризации.
Практическая работа №10 «Анализ и расчет параметров нелинейных систем»
Тема 4.3 Релейные САУ
Студент должен знать:
- позиционные регуляторы и их характеристики;
- графики переходных процессов для двух и трех позиционного регулирования.
Релейные САУ. Регуляторы с постоянной скоростью исполнительного механизма. Позиционные регуляторы (Пз). Переходные процессы в системах с Пз-регуляторами. Скользящий режим работы релейных систем.
Литература: [3] §2.4,[4] глава 8, 9,10
Методические указания:
Тема требует серьезных знаний математики. Изучать материал нужно последовательно, внимательно рассматривая предлагаемые примеры. Особо следует обратить внимание на математическое обеспечение теории нелинейных систем.
Вопросы для самоконтроля:
1. Что такое статическая характеристика нелинейной САУ?
2. Каким образом преобразуют структурные схемы нелинейных систем?
3. В чем смысл исследования систем методом фазовой плоскости?
4. Что определяют при исследовании систем методом гармонической линеаризации?
5. Какие системы называют релейными?
6. Принцип действия Пз-регулятора.
РАЗДЕЛ 5 ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ АУ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
